Invalidovna vznikla za Ludvíka XIV., konkrétně v roce 1670. Invalidovna představuje komplex budov, jejichž součástí jsou i muzea a další pamětihodnosti. Dodnes jsou tu v provozu nemocnice a domov pro válečné veterány.

Je zde také pohřbeno mnoho válečných hrdinů. Hrobku tu má i Napoleon Bonaparte. Jeho ostatky se však dostaly sem až v roce 1861. Předtím byly uloženy v kapli sv. Jeronýma v Paříži a 19 let po jeho smrti nebyly vůbec ve Francii. Napoleonovi původně nemělo být dopřáno vrátit se do „své" milované Francie. Jsou zde pohřebeni i další členi Bonapartovi rodiny a mnozí důstojníci.

Zdejší muzeum se zaměřuje především na vojenskou historii ve světě. Najdete tu exponáty z dávných dob (doba kamenná) až po konec 2. světové války. Toto vojenské muzeum je rozmístěno ve dvou galeriích.
U vchodu si prohlédněte dva německé tanky z druhé světové války a několik bronzových kanónů ze 17. a 18. století.